ControlRigでポーズ・フェイシャルを制御する



モデル：【オリジナル3Dモデル】ドラゴニュート・シェンナ
ボディアニメーション：Control Rig MannequinサンプルからIKRigにベイクして編集
フェイシャルアニメーション：MorphRigによる手付け

概要

ControlRigとシーケンサーを利用し、姿勢や表情のアニメーションを作成します。

Rigを複数利用する場合、特別なセットアップが必要です。ページ後半を参照ください。

下準備

前述の解説より、IKRigとMorphRig を作成ください。

サンプルマップ VRM4U_ControlRig も参考にどうぞ。

ポーズ・アニメーションの設定

ポーズ、アニメーションを作成する

IKRigをコンテンツブラウザからレベルに配置します。自動的にシーケンサー編集モードになります。他の手順でも構いません。

コントローラを操作するとキャラクタが動きます。アニメーションを作成する場合は、シーケンサーにキーを追加します。

既存アニメーションを編集する

既存アニメーションを、ControlRigの動きにベイクし、再編集することができます。（RigにはBackwardSolveを設定済です）

アプローチは2つあります。

概要	詳細
(オススメ) 加算アニメで調整する	toleranceを小さめにベイクし、additiveセクションを追加。オフセットを入れて制御する
初期設定で調整する	初期設定でベイクし、コントローラを制御する。細かい動きが再現されない

アニメーションをセットしてtoleranceを小さめにベイク

additiveセクションを追加	additive側にキーを打つと既存アニメを調整できる

手首のねじれ補正を調整する

初期状態で軽く補正が入っています。好みに応じて調整ください。

手首ねじれ補正コントローラ	補正ON（初期0.3）	補正OFF（0.0）

表情の設定

IKRigとMorphRigを併用する場合は、後述のセットアップも合わせて参照ください。

WBP_MorphTargetを右クリックから実行し、MoprhTarget制御UIを起動します。

Morph制御UIが起動します

表情：操作手順

MorphRigをレベルに配置し、シーケンサーの編集モードに入る
制御UIより、操作対象のモデルをTargetActorに設定する
MorphTargetを制御しキーを打つ。

TargetActorより対象のモデルを選択する

シーケンサーより対象のTrackを選択し、「AddKey」ボタン or 「K」キー

表情：細かい機能紹介

ショートカットキー
- k キー追加
- i パラメータ初期化
Morph名フィルタ
- 上部のテキスト入力欄でMorph名をサーチできます
不要キーの省略
- 差分がtolerance以下の場合、キー追加をスキップします
長いMorph名の省略
- Morph名の先頭を省略します。TargetActorのRemoveStringに一致したものが対象です
エラー検知
- エラー時はボタンの色が変わります。シーケンサーより対象のTrackを選択して再度キーを追加してください。

ボタンが赤い時はエラー。シーケンサーより対象のTrackを選択する

表情：細かい仕組み（中身を知りたい方向け）

複製スクリプトによって、ControlRigにMorphTarget数ぶんのControlを追加しています。それらの値をカーブ値に渡しています。

あとはシーケンサーでControlの値を変更すれば、MorphTargetへ反映されます。お手軽です。

この仕組みはVRMに依存していないため、どのようなSkeletalMeshにも適用できます。FBXインポートしたものにも使えます。

複数のRigを同時に利用する

標準的な作業手順では問題が出ます！ Rigを複数利用する場合は十分ご確認ください。正しくセットアップしたものはサンプルマップ VRM4U_ControlRig で確認できます。

以下の図のような手順でRigを複数設定します。

正しい構成

以下の画像のようにセットアップされていれば問題ありません。

Rigの登録場所に注意！！

正しい構成
-SkeltalMeshActor
  -SkeletalMeshComponent0   <- 「+Track」をクリックして追加
    -IK_Rig           <- OK.  ここがIKRig
  -Morph_Rig          <- OK.  ここがMorphRig

問題ある構成

標準的な作業手順では、以下のような構成になりやすいです。

問題ある構成
-SkeltalMeshActor
  -SkeletalMeshComponent0
    -Morph_Rig       <- NG.  MorphRigとIKRigが逆
  -IK_Rig            <- NG. 

この構成、一見正しく動作しますが、IKRigを選択した時にシーケンサのフォーカスが移動しません！ キーを打つ手間が大変かかります。

修正には以下のように操作します。

IKRigを2つ登録して、キーを選択、移動先のrigにコピーする

キーを移動後、元のIKRigを削除し改めてMorphRigを追加すれば完了です。

シーケンサー操作時に揺れ骨が動くようにする

PostProcessAnimBlueprintを利用します。

以下のようなAnimBPを作成し、SkeletalMeshのPostProcessAnimBlueprintにセットすれば完了です。

作成するAnimBP	SkeletalMeshにセット。プレビューに表示が増える

さらにRigを追加する (VRM4U独自Rig)

髪や衣服を揺れ骨として扱いたい場合、この設定は不要です。

ここまでの設定で、基本的な骨(HumanoidBone)とフェイシャルアニメーションを設定できました。続いて、他の骨(髪の毛や衣服)を制御するRigを追加します。

サンプルマップ VRM4U_FKRig を参照ください。

必要なもの 2つ
- 操作対象モデルから生成したAnimBP (サンプルでは ABP_VRoidFKRig)
- BP_FKRigGenerator を継承したBP (サンプルでは BP_FKRigGenerator_for_Sample)

AnimBP(対象モデルから生成したもの) の設定

VrmModifyBoneListノードをつなぎ、BoneTransを変数にします。 AnimBPをPostProcessAnimBPとして設定します。

ノード、変数の追加	PostProcessAnimBPとして設定

BP_FKRigGenerator(を継承したもの) の設定

AddKeyOverrideをOverrideします。前述のAnimBPにキャスト、図のようにつなぎます

Rigで操作する

対象モデルとBP_FKRigGenerator(を継承したもの)をレベルに配置します。 TargetActorに対象のモデルを指定します。

ボタン1 Generate Rigを押すとRigが生成されます。回転操作すると骨が動きます。



モデル：QuQu着物 2021

FKRigの雑多な解説

体骨はControlRig、他骨はFKRigで操作する想定です。ただ、SkipHumanoidBoneをOFFにすれば全ての骨を操作できます。
AnimBPには必要に応じて、揺れ骨やアニメーションの設定を追加ください。

見た目のセットアップを忘れずに！

MToonAttachActorを配置してTargetをセットしてください。輪郭線やセルフシャドウが有効化されます。詳しくは前章の解説を参照ください

補助骨が動くようにする（上級者向け）

補助骨用のControlRigをセットアップし、PostProcessAnimBlueprint にセットすれば完了です。

モデルに補助骨が設定されていると効果的です。無い場合は親骨を指定しても構いません。また前段のねじれ補正はOFFにしてください。

手順は以下です。

CR_HelperBoneを複製し、Import Hierarchy で対象のモデルを指定
パラメータを書き換える
- 動かしたい補助骨とその連動元、ブレンド率などを設定
AnimBPにセット

モデルを指定	パラメータセットアップ	AnimBP設定

動作確認にはControlRigやSkeletonのプレビューを利用ください。

補助骨設定あり	補助骨設定なし

マテリアルパラメータのアニメーションを適用する（上級者向け）

サンプルマップVRM4U_BlendShapeGroup.umapを参照ください。

BP_BlendShapeGroupController から設定可能です。VRMのBlendShapeGroupで指定したMorphとMaterialListが適用されます。

マテリアルパラメータ指定